直动式（非标最常用，零压差可用）
压力：0 ~ 1.0 MPa，可零压差启动
流量：小–中（DN1–DN15）
优点：结构简单、抗脏、耐低温、响应快（10–30ms）
缺点：大流量功耗大
适用：真空、低压、频繁动作、含粉尘、非标小缸
先导式（标准常用，便宜大流量）
压力：≥0.05 MPa 必须有压差
流量：中–大（DN15–DN50）
优点：省电、大流量、体积小
缺点：不能零压差、怕脏、响应慢（50–200ms）
适用：常规气动、大缸、稳定气源
分步直动式（非标高压 / 零压差）
压力：0 ~ 4.0 MPa，零压差可开
流量：中（DN10–DN25）
适用：高压、真空 + 高压两用、非标特殊压力
一句话：非标 / 恶劣工况优先选 直动式 或 分步直动式。
